PERANCANGAN DAN PERAKITAN ROBOT HALANG RINTANG BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04

Abstract

Robot halang rintang merupakan salah satu penerapan teknologi robotika yang 
memanfaatkan sistem kendali otomatis untuk menghindari berbagai rintangan selama proses 
pergerakan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sebuah robot halang rintang 
berbasis Arduino UNO dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi objek di 
depan robot. Sistem penggerak robot menggunakan dua motor DC 3V yang dikendalikan oleh modul 
driver motor L298N, sedangkan sumber daya berasal dari dua baterai Li-ion 18650 yang disusun 
sebagai catu daya utama. Metode penelitian meliputi tahap identifikasi kebutuhan, perancangan 
perangkat keras, perancangan perangkat lunak, proses perakitan, pengujian, serta evaluasi kinerja 
robot. Sensor ultrasonik bekerja dengan mengukur jarak objek menggunakan gelombang ultrasonik, 
kemudian Arduino memproses data tersebut untuk menentukan arah gerakan robot secara otomatis. 
Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi rintangan pada jarak sekitar 20 cm 
hingga 25 cm dan melakukan manuver menghindar dengan baik pada berbagai kondisi lintasan. Sistem 
yang dirancang memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi dalam menghindari rintangan selama 
pengujian, sehingga dapat dijadikan media pembelajaran pada bidang robotika, sistem kendali, dan 
mikrokontroler.