PERANCANGAN SISTEM KONTROL MENGGUNAKAN PLC PADA MESIN SORTIR LOGAM DAN NON LOGAM DENGAN MONITORING BERBASIS HMI

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem sortir logam dan non logam menggunakan sesnor proximity dan sistem pneumatik berbasis PLC Omron. Latar belakang penelitian ini adalah pentingnya sistem otomasi pada proses produksi dalam upaya meningkatkan efisiensi, akurasi, dan produktivitas industri. Salah satu proses yang memerlukan otomasi adalah penyortiran produk berdasarkan logam dan non logam, yang masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan dan menurunkan efektivitas kerja. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol mesin sortir produk berdasarkan jenis logam dan non logam menggunakan PLC yang terintegrasi dengan HMI sebagai media monitoring dan pengendalian. Tahapan penelitian meliputi pengembangan logika kontrol pada PLC, integrasi sensor sebagai pendeteksi jenis bahan, pengembangan antarmuka HMI. PLC digunakan sebagai pengendali utama dalam memproses sinyal masukan dari sensor dan mengendalikan aktuator sesuai algoritma yang telah dirancang, sedangkan HMI berfungsi untuk menampilkan kondisi sistem secara real-time, meliputi status sensor, proses penyortiran, jumlah produk. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu melakukan proses sortir secara otomatis sesuai dengan jenis logam dan non logam waktu respons sistem yang relatif cepat, serta komunikasi PLC-HMI yang berjalan secara stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang layak diterapkan sebagai solusi otomasi proses sortir produk dan berpotensi meningkatkan efisiensi operasional pada skala industri.